発表論文 2006年

著書
井村(執筆分担) 制御システム 機械工学便覧デザイン編 β6 (2006)
論文(ジャーナル)
S. Azuma, J. Imura Synthesis of Optimal Controllers for Piecewise Affine Systems with Sampled-Data Switching Automatica, Vol. 42, No. 5, pp. 697--710 (REGULAR PAPER) (2006)
小林,井村 階層型制御系の統合最適設計とその加熱炉の燃焼制御への応用 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 7, 783/790 (2006)
小林,井村 ハイブリッドシステムのモデル予測制御における離散ダイナミクスモデリング 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 7, 799/805 (2006)
加嶋 状態空間表現にもとづく H2 性能限界の解析表現 -非最小位相特性による最適制御性能の劣化について- 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 12, 1328/1335 (2006)
田崎,井村 平面二足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御 日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 5, pp. 101/109 (2006)
国際学会発表論文
J. Imura, H. Matsushima Simultaneous optimization of continuous control inputs and discrete state waypoints 9th International Workshop on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC 2006), J.Hespanha and A.Tiwari (Eds.) LNCS 3927 Springer-Verlag, 302/317 (2006)
S. Azuma, J. Imura A randomized algorithm for polynomial-time controllability analysis of piecewise affine systems 5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2006), (2006)
Y. Tazaki, J. Imura Graph-based Model Predictive Control of a Planar Bipedal Walker Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 128/133 (2006)
S. Azuma, E. Yanagisawa, J. Imura Probabilistic approach to controllable state set problem of hybrid systems and its application to luminescence bacterium Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 375/380 (2006)
K. Shirane, J. Imura Duality of minimum-variance end-point error model of voluntary movement Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 431/436 (2006)
K. Kobayashi, J. Imura Modeling of Discrete Dynamics for Computational Time Reduction of Model Predictive Control Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 628/633 (2006)
K. Kashima, Y. Yamamoto, H. Ozbay Parameterization of Sub-optimal Interpolants for the Nehari Problem Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 1676/1679 (2006)
K. Kobayashi, J. Imura Efficient Modeling of Piecewise Affine Systems in Model Predictive Control Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 5120/5123 (2006)
K. Nishio, K. Kashima A New Expression for the Discrete-Time H2 Performance Limit based on State-Space Representation SICE-ICASE International Joint Conference, 3959/3962 (2006)
R. Gondhalekar, J. Imura Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization for Model Predictive Control of Linear Sampled-Data Systems Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 597/602 (2006)
Y. Tazaki, J. Imura Model Predictive Control for Continuous-time Piecewise Affine Systems Based on Mode Controllability Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 608/613 (2006)
S. Azuma, J. Imura Probabilistic controllability analysis of piecewise affine systems International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA06), 267/270 (2006)
K. Nakamura, K. Kashima, J. Imura Prediction Horizon Optimization for MPC with Limited Computational Time The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering, 84/85 (2006)
K. Urayama, J. Imura Optimal Control of Hybrid Systems including Discrete Input Sequence Constraints The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering, 82/83 (2006)
D. Sugiyama, J. Imura Probabilistic controllability analysis of gene regulatory networks The 2nd POSTECH - Tokyo Tech. - KNU Joint Workshop on Mechanical Engineering, 58/59 (2006)
S. Azuma, J. Imura, T. Sugie Lebesgue piecewise affine approximation of nonlinear systems and its application to hybrid system modeling of biosystems Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control (2006)
K. Kobayashi, J. Imura Minimal Representation of Finite Automata for Hybrid Systems Control Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control (2006)
K. Kashima, T. Yamamoto, Y. Yamamoto A Smith-type Predictor for Non-minimum Phase Infinite-dimensional Plants and its Dual Structure Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control (2006)
解説,招待講演など
S. Azuma, J. Imura Control of hybrid systems and its application to gene regulatory network ゲノム情報科学研究教育機構バイオインフォマティクスセミナーシリーズ (2006)
井村 ハイブリッド制御 -モデリングから制御系設計まで- 新日本製鉄 応用工学コース「高度制御技術」講座,代々木研修センター (2006)
井村 ハイブリッドシステムの制御の基礎と実用化 第1回エンジン・パワートレイン先端制御理論講演会資料, pp. 17-22 (2006)
井村,東,柳沢 区分的アファインモデルによる遺伝子発現ネットワークの可制御性解析 ネットワークの構造とダイナミクス研究会 (2006)
鈴木,井村 ハイブリッドシステムとして捉える人間行動モデル 計測と制御, Vol. 42, No. 12, ??? (2006)
国内学会発表論文
小林,井村 ハイブリッド制御における有限オートマトンの最小表現 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, 339/342 (2006)
加嶋,山本,山本 A Smith-type Predictor for Non-minimum Phase Infinite-dimensional Plants and its Dual Structure 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, 259/262 (2006)
西尾,加嶋 離散時間系における最適H2制御性能の非最小位相特性による特徴付け 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, 221/224 (2006)
R. Gondhalekar, 井村 Non-Linear Prediction Horizon Resolution for Model Predictive Control of Sampled-Data Systems 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, 263/268 (2006)
田崎,井村 連続時間型区分的アファインシステムのモデル予測制御に対する準オフライン解法 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, 335/338 (2006)
白根,井村 人間の注視メカニズムにおけるノイズの信号依存性 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, 387/390 (2006)
原,井村 多分解能動的システム理論の構築に向けて 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, 511/514 (2006)
S. Azuma, J. Imura, T. Sugie Lebesgue Piecewise Affine Approximation of Nonlinear Systems and Its Application to Multi-Resolution Modeling of Biosystems 計測自動制御学会第6回制御部門大会資料, 527/532 (2006)
小林,井村 有限オートマトンのモデル予測制御における時系列ベーストモデリング 計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料, 143/146 (2006)
R. Gondhalekar, 井村 Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization for Model Predictive Control of Constrained Linear Sampled-Data Systems 計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料, 339/342 (2006)
杉山,井村 バイオシステムの可制御性解析 -可制御性グラミアンからのアプローチ- 計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム資料, 179/182 (2006)
井村,原 多分解能の視点からのマルチスケールシステム 自動制御連合講演会, SA4-2-1 (2006)
原,井村 計測・通信の分解能・SN比と制御性能 第1回横幹連合総合シンポジウム, 109/110 (2006)
小岩,中臺,井村 視覚音声認識における口形素グループの検討 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, (2006)

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