Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems
44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005 (CDC-ECC05), Seville, December 12-15, pp. 6644--6649 (2005)
E. Yanagisawa, S. Azuma, J. Imura
Controllability analysis for gene regulation networks and its application to luminescence bacterium
Algebraic Biology 2005- Computer Algebra in Biology, H. Anai, K. Horimoto, eds., Universal Academy Press, Tokyo, pp. 51--60 (2005) (ISSN: 1880-6694, Proceedings of 1st International Conference on Algebraic Biology - Computer Algebra in Biology, Tokyo, November 28-30, 2005)
K. Kobayashi, J. Imura
System representation for logical dynamics via a descriptor form
SICE annual conference, TA2-02-3 (2005)
E. Yanagisawa, S. Azuma, J. Imura
Probabilistic controllability analysis of hybrid systems and its application to luminescence bacterium Vibrio fischeri
SICE annual conference, WP1-09-5 (2005)
Y. Saitou, J. Imura
A difference based efficient approximate algorithm for model predictive control of input constrained linear systems
Proc. of IFAC, Th-E05-TP/1 (2005)
K. Asano, K. Tsuda, J. Imura, A. Kojima, S. Masuda
A hybrid system approach to tension control in hot rolling
Proc. of IFAC, Tu-E18-TO/1 (2005)
解説，招待講演など
井村
ハイブリッドシステムのリアルタイム最適制御
計測と制御， Vol. 44, No. 7, 464-470 (2005)
国内学会発表論文
原，井村
制御の視点からの多分解能動的システム
第1回横幹連合コンファレンス (2005)
S. Azuma, J. Imura
Polynomial-time probabilistic observability analysis of sampled-data piecewise affine systems
第34回制御理論シンポジウム， 419/424 (2005)
小林，井村
命題論理からなる離散ダイナミクスの状態方程式表現
第34回制御理論シンポジウム， 415/418 (2005)
井村
ハイブリッドシステムの制御の現状
第34回制御理論シンポジウム， 291/294 (2005)
黒巣，井村
非凸状態拘束付き最適制御のための幾何学的近似解法
第34回制御理論シンポジウム， 333/338 (2005)
田崎，井村
区分的アファインシステムのグラフ型モデル予測制御
第34回制御理論シンポジウム， 203/206 (2005)
白根，井村
人間の状態推定メカニズムにおけるノイズの信号依存性
第34回制御理論シンポジウム， 115/118 (2005)
井村
認識と運動制御の統合化設計への展開
SICE計測部門第22回センシングフォーラム， 315/319 (2005)
田崎，井村
平面2足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御
第24回日本ロボット学会学術講演会， 1G11 (2005)
S. Azuma, J. Imura
Polynomial-time probabilistic algorithm for controllability/reachability analysis of hybrid systems
