発表論文 2007年
小林,井村 | ハイブリッド制御における有限オートマトンの最小表現 | 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 5, 383/390 (2007) |
田崎,井村 | 連続時間区分的アファインシステムのモデル予測制御と事前計算による高速解法 | 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 6, 500/505 (2007) |
白根,井村 | 随意運動の終点誤差分散最小モデルに対する双対性からのアプローチ | 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 7, 552/561 (2007) |
S. Azuma and J. Imura | Polynomial-Time Probabilistic Observability Analysis of Sampled-Data Piecewise Affine Systems | Systems and Control Letters, Vol. 56, No. 11-12, 685/694 |
小林,井村 | ハイブリッド制御における有限オートマトンの時系列ベーストモデリング | 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 9, 798/805 (2007) |
D. Sugiyama and J. Imura | Controllability Measure of Piecewise Affine Systems and its Applications to the Luminescence Bacterium | IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E90-A, No. 11, 2472/2477 (2007) |
S. Azuma and J. Imura | Polynomial-Time Probabilistic Controllability Analysis of Discrete-Time Piecewise Affine Systems | IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 52, No. 11, 2029/2046 (2007) |
R. Gondhalekar and J. Imura | Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization | 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 10,883/891 (2007) |
K. Kashima, Y. Yamamoto | System Theory for Numerical Analysis | Automatica, Vol. 43, Issue 7, 1156/1164 (2007) |
加嶋,西尾 | 離散時間系における最適H2制御性能の非最小位相特性による特徴付け | 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 8, 656/662 (2007) |
K. Kashima, Y. Yamamoto, H. Ozbay | Parameterization of Suboptimal Solutions of The Nehari Problem for Infinite-dimensional Systems | IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 52, No. 11, 2369/2374 (2007) |
K. Kobayashi, J. Imura | Minimalilty of Finite Automata Representation | in Hybrid Systems Control, Proc. of International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC'07), LNCS 4416, Springer-Verlag, 343/356 (2007) |
R. Gondhalekar and J. Imura | Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization | Proc. of European Control Conference, 467/474 (2007) |
K. Kobayashi, J. Imura | Time-Sequence Based Modeling of Finite Automata in Model Predictive Control of Hybrid Systems | Proc. of American Control Conference, 4186/4191 (2007) |
R. Gondhalekar and J. Imura | Strong feasibility in input-move-blocking model predictive control | Proc. of IFAC symposium on nonlinear control systems (NOLCOS'07), 940/945 (2007) |
T. Koiwa, K. Nakadai, J. Imura | Coarse Speech Recognition by Audio-Visual Integration based on Missing Feature Theory | Proc. of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1751/1756 (2007) |
R. Gondhalekar and J. Imura | Recursive Feasibility Guarantees in Move-Blocking MPC | Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, 1374/1379 (2007) |
K. Kobayashi and J. Imura | Model Predictive Control of Directed-Graph type Hybrid Systems | Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, 3196/3201 (2007) |
K. Kashima | A New Expression for the H2 Performance Limit Based on State Space Representation | Proc. of European Control Conference, 4474/4479 (2007) |
K. Kashima and K. Nishio | Global Stabilization of Two-Dimensional Quantum Spin Systems Despite Estimation Delay | Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, 6352/6357 (2007) |
井村,東 | ハイブリッドシステムの制御 - I 総論 | システム/制御/情報, Vol. 51, No. 5, 230/237 (2007) |
井村 | ハイブリッドシステムの制御 -II モデリング | システム/制御/情報, Vol. 51, No. 7, pp. 306-312 (2007) |
井村 | ハイブリッドシステムの制御と混合整数計画問題 | 第19回RAMPシンポジウム(招待セッション), 17/30 (2007) |
R. Gondhalekar, 井村 | Controlled Invariant Feasibility: Guaranteeing Constraint Satisfaction in Input-Move-Blocking MPC Schemes | 計測自動制御学会第7回制御部門大会資料, 73-1-3 (2007) |
小林,井村 | モデル予測制御における 有限オートマトンの時系列ベーストリアルタイムモデリング | 計測自動制御学会第7回制御部門大会資料, 73-1-4 (2007) |
田崎,井村 | 離散時間線形システムの有限状態近似 | 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 481/484 (2007) |
R. Gondhalekar, J. Imura | Exact cost performance evaluation of model predictive control laws and piecewise affine systems | 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 415/418 (2007) |
齋藤,田崎,井村 | 知覚情報量制約下での非凸状態領域における運動と意思決定の同時最適化 | 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 9/12 (2007) |
小林,井村 | 状態方程式表現に基づく有限オートマンの可安定性 | 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 463/466 (2007) |
S. Azuma, E. Yanagisawa, J. Imura | Probabilistic controllability analysis of biosystems based on piecewise affine systems approach | SICEシステム・情報部門学術講演会講演論文集, 415/420 (2007) |
加嶋、西尾 | 状態推定遅延を含む2次元量子スピン制御系の大域的安定化 | 計測自動制御学会第7回制御部門大会資料, 83-1-4 (2007) |
好永,加嶋 | 空間不変構造に基づく Delta-Notch Signalling の安定性解析 | 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 367/370 (2007) |
加嶋 | 最適制御問題における非最小位相特性の影響について | 第50回自動制御連合講演会, 158/161 (2007) |
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