発表論文 2007年

論文(ジャーナル)
小林,井村 ハイブリッド制御における有限オートマトンの最小表現 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 5, 383/390 (2007)
田崎,井村 連続時間区分的アファインシステムのモデル予測制御と事前計算による高速解法 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 6, 500/505 (2007)
白根,井村 随意運動の終点誤差分散最小モデルに対する双対性からのアプローチ 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 7, 552/561 (2007)
S. Azuma and J. Imura Polynomial-Time Probabilistic Observability Analysis of Sampled-Data Piecewise Affine Systems Systems and Control Letters, Vol. 56, No. 11-12, 685/694
小林,井村 ハイブリッド制御における有限オートマトンの時系列ベーストモデリング 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 9, 798/805 (2007)
D. Sugiyama and J. Imura Controllability Measure of Piecewise Affine Systems and its Applications to the Luminescence Bacterium IEICE Trans. Fundamentals, Vol. E90-A, No. 11, 2472/2477 (2007)
S. Azuma and J. Imura Polynomial-Time Probabilistic Controllability Analysis of Discrete-Time Piecewise Affine Systems IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 52, No. 11, 2029/2046 (2007)
R. Gondhalekar and J. Imura Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 10,883/891 (2007)
K. Kashima, Y. Yamamoto System Theory for Numerical Analysis Automatica, Vol. 43, Issue 7, 1156/1164 (2007)
加嶋,西尾 離散時間系における最適H2制御性能の非最小位相特性による特徴付け 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 8, 656/662 (2007)
K. Kashima, Y. Yamamoto, H. Ozbay Parameterization of Suboptimal Solutions of The Nehari Problem for Infinite-dimensional Systems IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 52, No. 11, 2369/2374 (2007)
国際学会発表論文
K. Kobayashi, J. Imura Minimalilty of Finite Automata Representation in Hybrid Systems Control, Proc. of International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC'07), LNCS 4416, Springer-Verlag, 343/356 (2007)
R. Gondhalekar and J. Imura Performance Measures in Model Predictive Control with Non-Linear Prediction Horizon Time-Discretization Proc. of European Control Conference, 467/474 (2007)
K. Kobayashi, J. Imura Time-Sequence Based Modeling of Finite Automata in Model Predictive Control of Hybrid Systems Proc. of American Control Conference, 4186/4191 (2007)
R. Gondhalekar and J. Imura Strong feasibility in input-move-blocking model predictive control Proc. of IFAC symposium on nonlinear control systems (NOLCOS'07), 940/945 (2007)
T. Koiwa, K. Nakadai, J. Imura Coarse Speech Recognition by Audio-Visual Integration based on Missing Feature Theory Proc. of 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1751/1756 (2007)
R. Gondhalekar and J. Imura Recursive Feasibility Guarantees in Move-Blocking MPC Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, 1374/1379 (2007)
K. Kobayashi and J. Imura Model Predictive Control of Directed-Graph type Hybrid Systems Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, 3196/3201 (2007)
K. Kashima A New Expression for the H2 Performance Limit Based on State Space Representation Proc. of European Control Conference, 4474/4479 (2007)
K. Kashima and K. Nishio Global Stabilization of Two-Dimensional Quantum Spin Systems Despite Estimation Delay Proc. of IEEE Conference on Decision and Control, 6352/6357 (2007)
解説,招待講演など
井村,東 ハイブリッドシステムの制御 - I 総論 システム/制御/情報, Vol. 51, No. 5, 230/237 (2007)
井村 ハイブリッドシステムの制御 -II モデリング システム/制御/情報, Vol. 51, No. 7, pp. 306-312 (2007)
井村 ハイブリッドシステムの制御と混合整数計画問題 第19回RAMPシンポジウム(招待セッション), 17/30 (2007)
国内学会発表論文
R. Gondhalekar, 井村 Controlled Invariant Feasibility: Guaranteeing Constraint Satisfaction in Input-Move-Blocking MPC Schemes 計測自動制御学会第7回制御部門大会資料, 73-1-3 (2007)
小林,井村 モデル予測制御における 有限オートマトンの時系列ベーストリアルタイムモデリング 計測自動制御学会第7回制御部門大会資料, 73-1-4 (2007)
田崎,井村 離散時間線形システムの有限状態近似 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 481/484 (2007)
R. Gondhalekar, J. Imura Exact cost performance evaluation of model predictive control laws and piecewise affine systems 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 415/418 (2007)
齋藤,田崎,井村 知覚情報量制約下での非凸状態領域における運動と意思決定の同時最適化 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 9/12 (2007)
小林,井村 状態方程式表現に基づく有限オートマンの可安定性 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 463/466 (2007)
S. Azuma, E. Yanagisawa, J. Imura Probabilistic controllability analysis of biosystems based on piecewise affine systems approach SICEシステム・情報部門学術講演会講演論文集, 415/420 (2007)
加嶋、西尾 状態推定遅延を含む2次元量子スピン制御系の大域的安定化 計測自動制御学会第7回制御部門大会資料, 83-1-4 (2007)
好永,加嶋 空間不変構造に基づく Delta-Notch Signalling の安定性解析 計測自動制御学会制御部門制御理論シンポジウム, 367/370 (2007)
加嶋 最適制御問題における非最小位相特性の影響について 第50回自動制御連合講演会, 158/161 (2007)

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