発表論文 2004年

論文(ジャーナル)
井村,児島,増田,津田,浅野 熱延仕上ミル張力・ルーパ系のハイブリッドシステムモデルとモデル予測制御 鉄と鋼, Vol. 90, No. 11, 67/74 (2004)
齋藤,井村 入力拘束システムのモデル予測制御に対するM行列を用いた高速解法 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 9, 906/914 (2004)
白根,井村 区分的線形システムの可観測性とモードシーケンス推定可能性 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 8, 834/841 (2004)
東,井村 サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析 計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 7, 703/712 (2004)
J. Imura Optimal control of sampled-data piecewise affine systems Automatica, Vol. 40, No. 4, 661/669(2004)
国際学会発表論文
M. Ishikawa, T. Seki, J. Imura, S. Hara An efficient algorithm for optimal control of hybrid dynamic systems utilizing mode transition rule Proc. of 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 1866/1871 (2004)
S. Azuma, J. Imura A new probabilistic approach on controllability/reachability analysis of hybrid systems 43rd IEEE Conference on Decision and Control, 485/490 (2004)
K. Shirane, J. Imura Observability and mode-sequence estimability of piecewise linear systems The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems, Theory and Applications, 548/553 (2004)
Y. Saitou, J. Imura An M-matrix based efficient algorithm for model predictive control of input constrained linear systems The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems, 777/782, Osaka, Japan (2004)
H. L. Hagenaars, J. Imura, H. Nijmeijer Approximate continuous-time optimal control in obstacle avoidance by time/space discretization of non-convex state constraints Proc. of IEEE Conf. on Control Applications, 878/883 (2004)
S. Azuma, J. Imura Probabilistic controllability analysis of sampled-data/discrete-time piecewise affine systems 2004 American Control Conference (ACC04), Boston, 2528/2533, June 30-July 2 (2004)
解説,招待講演など
井村 ハイブリッドシステムの解析と制御 SICEセミナー -実践的な制御系設計- 10月 (2004)
井村 非線形Η制御とその周辺 計測と制御, Vol. 43, No. 4 (2004)
井村 非線形ロバスト制御のための消散性理論 計測と制御, Vol. 43, No. 3 (2004)
井村 非線形システムの安定性理論の基礎 計測と制御, Vol. 43, No. 2 (2004)
国内学会発表論文
小林,井村 階層型制御系の統合/分離最適設計 制御理論シンポジウム 資料,浜松カリアック, 371/376 (2004)
齋藤,井村 拘束システムのモデル予測制御のための差分型高速解法 制御理論シンポジウム 資料,浜松カリアック, 85/90 (2004)
兼近,井村 障害物回避における運動生成と判断のための離散近似アルゴリズム ロボティクス・メカトロニクス講演会,名古屋 (2004)
齋藤,井村 離散時間線形システムの高速解法とモデル予測制御への適用 第4回制御部門大会 資料,北九州, 69/74 (2004)
S. Azuma, J .Imura A new probabilistic approach on controllability/reachability analysis of hybrid systems 第4回制御部門大会 資料,北九州, 483/488, 5月26~28日 (2004)

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