発表論文 2003年

論文(ジャーナル)
J. Imura Discussion on: "Switched integrator control schemes for integrating plants" European Journal of Control, Vol. 9, No. 6, 563/565 (2003)
J. Imura Well-posedness analysis of switch-driven hybrid systems IEEE Trans. on Automatic Control Vol. 48, No. 11, 1926/1935 (2003)
東,井村 サンプル値区分的アファインシステムの最適制御とCPUの高速・省電力化制御への応用 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 10, 933/941 (2003)
東,井村 サンプル値区分的アファインシステムの可制御性 計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 5, 469/478 (2003)
國兼,井村,佐伯 区分的アファインシステムのシミュレータの開発 システム制御情報学会論文誌, Vol. 16, No. 5, 218/225 (2003)
国際学会発表論文
S. Azuma, J. Imura Optimal control of sampled-data piecewise affine systems and its application to CPU processing control 42nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC03), 161/166, December 9-12 (2003)
S. Azuma, J. Imura Controllability of sampled-data piecewise affine systems Proceedings of IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, 129/134, July 16-18 (2003)
J. Imura Optimal continuous-time control of sampled-data piecewise affine systems Proc. of American Control Conference, 5317/5322, June 4-6 (2003)
解説,招待講演など
井村 ハイブリッドシステムのモデリングと制御 SICE北海道支部シンポジウム特別講演 (2003)
井村 ハイブリッドシステム: 今世紀の新しいシステム理論を目指して 計測と制御, Vol. 42, No. 4, 308/309 (2003)
井村 ハイブリッドシステムの制御における未解決問題 計測と制御, Vol. 42, No. 2, 113/119 (2003)
国内学会発表論文
齋藤,井村 入力拘束システムのモデル予測制御に対するM行列を用いた高速解法 制御理論シンポジウム,浜松カリアック, 169/174 (2003)
兼近,井村 幅優先探索を用いた障害物回避問題の高速アルゴリズムの開発 第46回自動制御連合講演会 803/806 (2003)
白根,井村 区分的線形システムの可観測性とモード推定可能性 第32回制御理論シンポジウム 資料, 205/210 (2003)
田崎,井村 平面二足歩行における足の省エネルギ効果の考察 第21回日本ロボット学会学術講演会 (2003)
東,井村 サンプル値/離散時間区分的アファインシステムの確率的可制御性解析 第32回制御理論シンポジウム 資料, 277/282 (2003)
東,井村 サンプル値区分的アファインシステムの最適制御とCPUの高速・省電力化制御への応用 第16回 回路とシステム(軽井沢)ワークショップ, 243/248 (2003)
東,井村 モード遷移拘束を有するサンプル値区分的アファインシステムの最適制御 第3回制御部門大会資料, 73/78 (2003)
関,井村,石川,原 モード遷移情報を用いたハイブリッドシステムに対するモデル予測制御問題の数値解法 第3回制御部門大会資料, 79/84 (2003)
白根,井村 区分的アファインシステムのモード推定 第3回制御部門大会資料, 253/256 (2003)

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