発表論文 1991年

論文(ジャーナル)
井村,杉江,横小路,吉川 ロボットマニピュレータの関節トルクセンサ情報に基づくロバスト制御 計測自動制御学会論文集, Vol. 27, No. 6, 693/699 (1991)
井村,杉江,吉川 加速度情報を用いたマニピュレータのロバスト制御 計測自動制御学会論文集, Vol. 27, No. 5, 577/584 (1991)
井村,杉江,吉川 ロボットマニピュレータの適応ロバスト制御 計測自動制御学会論文集, Vol. 27, No. 3, 314/319 (1991)
国際学会発表論文
J. Imura, T. Sugie Y. Yokokohji, T. Yoshikawa Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information Proceedings of the IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91, 344/349 (1991)
J. Imura, T. Sugie, T. Yoshikawa Adaptive robust control of robot manipulators Recent advances in mathematical theory of systems, control, Networks and Signal Processing II: Proceedings of the International Symposium MTNS-91, 627/632 (1991)

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