発表論文 1994年
著書 | 吉川，井村 | 現代制御理論 | 昭晃堂 (1994) |
論文（ジャーナル） | J. Imura, T. Sugie, T. Yoshikawa | Adaptive robust control of robot manipulators -Theory and experiment- | IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol. 10, No. 5, 705/709 (1994) |
| J. Imura, T. Sugie Y. Yokokohji, T. Yoshikawa | Robust control of robot manipulators based on joint torque sensor information | International Journal of Robotics Research, Vol. 13, No. 5, 434/442 (1994) |
| J. Imura, T. Sugie, T. Yoshikawa | Global robust stabilization of nonlinear cascaded systems | IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. 39, No. 5, 1084/1089 (1994) |
国際学会発表論文 | J. Imura, T. Sugie, T. Yoshikawa | Strict H∞ control of nonlinear systems based on the Hamilton-Jacobi inequality | Proceedings of First Asian Control Conference, 189/192 (1994) |
解説，招待講演など | 井村 | 非線形Η∞制御 | 計測と制御， Vol. 33, No. 7, 616, (1994) |
| 井村 | 非線形制御：理論と応用 | ロボティクス・メカトロニクス'94 講演会チュートリアル講演， 1457/1462 (1994) |
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