発表論文 1990年
| 吉川，杉江，井村 | ロボットマニピュレータの階層化ロバスト制御 | 日本ロボット学会誌， 8巻5号， 563/572 (1990) |
| 吉川，杉江，井村 | 非線形メカニカルシステムのディジタルロバスト制御 | システム制御情報学会論文誌， Vol. 34, No. 9, 298/309 (1990) |
| 吉川，井村，村井 | ロボットマニピュレータのロバストな軌道追従制御 | システム制御情報学会論文誌， Vol. 34, No. 7, 218/225 (1990) |
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