- 履修要件
- 履修資格 :原則として,本学大学院修士課程に在学する大学院学生を対象とし,指導教員の承認を必要とする.
- 履修手続き:4月と10月にそれぞれ開催されるオリエンテーションに参加し,後日エントリーシートを提出する.
- 修了要件 表1の開講科目一覧より計12単位以上を修得し,かつ,つぎの条件を満たすこと.ただし,表1中にある講義科目は所属する専攻の修了要件と重複して用いることを認める.
- ロボットインフォマティクス実践研究法1A〜3A(もしくは1B〜3B)(各2単位)の計6単位を含む.
- 表1のすべての科目群からおのおの2単位以上を含む.
- ※ ロボットインフォマティクス実践研究法1A〜3A(もしくは1B〜3B)は所属する専攻の修了要件に加えることはできない.
- ※ 本コースを修了した学生には,所属する専攻の学位記とは別に,本学学長より修了証を授与する.
- 表1 開講科目一覧表
- システムインテグレーション科目群
- 知的人工物ネットワーク科目群
- ヒューマンネットワーク科目群
- 注1) ○印を付してある科目は,必ず履修しておかなければならない.
- 注2) 4月修士課程入学で,かつ本コースを履修している学生のみ申告できる.
- 注3) 10月修士課程入学で,かつ本コースを履修している学生のみ申告できる.
- ※本内容が学習案内・教授要目と内容が違う場合は後者を優先する.
◆講義科目
科目名 | 担当 | 学期 | 単位数 | 備考 |
システム制御特論 | 三平,藤田 | 前期 | 2-0-0 | |
パターン情報処理 (Pattern Information Processing) |
杉山 | 前期 | 2-0-0 | 英語開講 |
ソフトウェア設計論 (Software Design Methodology) |
佐伯 | 後期 | 2-0-0 | 偶数年は英語開講 |
計測・情報学特論 | 笹島 | 前期(偶数年) | 2-0-0 | |
Control Theory for Robot Intelligence | 井村 | 前期 | 2-0-0 | 英語開講 |
情報ネットワークシステム論 | 山村,小野 | 前期 | 2-0-0 | |
適応システム論 | 山村 | 前期 | 2-0-0 |
科目名 | 担当 | 学期 | 単位数 | 備考 |
パターン情報システム論 | 長谷川(修) | 前期 | 2-0-0 | |
知能システム論 | 新田,小野田,山田,本村,野田 | 後期 | 2-0-0 | |
ロボット聴覚・音処理概論 | 中臺 | 前期 | 2-0-0 | HRI連携 |
Advanced Course of Bio-Robotics | 中島 | 前期 | 1-0-0 | 英語開講 |
Intelligent Control | 倉林 | 前期 | 1-0-0 | 英語開講 |
科目名 | 担当 | 学期 | 単位数 | 備考 |
複雑ネットワーク解析 | 山村,寺野,高安,望月 | 後期 | 2-0-0 | |
複雑システム数理 | 三宅,古山 | 後期 | 2-0-0 | |
脳の統計物理と並列計算 (Statistical Theories for Brain and Parallel Computing) |
熊澤 | 後期 | 2-0-0 | 奇数年は英語開講 |
ヒューマンインタフェース (Human Interface) |
篠田 | 前期(偶数年) | 2-0-0 | 英語開講 |
複雑ネットワーク (Complex Network) |
村田 | 後期(奇数年) | 2-0-0 | 英語開講 |
科目名 | 担当 | 学期 | 単位数 | 備考 |
○ロボットインフォマティクス実践研究法1A | 全コース教員 (主:早川,小野) |
後期 | 0-0-2 | 注2)参照 |
○ロボットインフォマティクス実践研究法2A | 全コース教員 (主:早川,小野) |
前期 | 0-0-2 | 注2)参照 |
○ロボットインフォマティクス実践研究法3A | 全コース教員 (主:早川,小野) |
後期 | 0-0-2 | 注2)参照 |
○ロボットインフォマティクス実践研究法1B | 全コース教員 (主:早川,小野) |
前期 | 0-0-2 | 注3)参照 |
○ロボットインフォマティクス実践研究法2B | 全コース教員 (主:早川,小野) |
後期 | 0-0-2 | 注3)参照 |
○ロボットインフォマティクス実践研究法3B | 全コース教員 (主:早川,小野) |
前期 | 0-0-2 | 注3)参照 |