発表論文 1999年
論文(ジャーナル) 小林,井村,吉川 | 1つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性 | 日本ロボット学会, Vol. 17, No. 8, 1167/1172 (1999) |
小林,井村,吉川 | 2つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性 | 日本ロボット学会, Vol. 17, No. 6, 811/817 (1999) |
国際学会発表論文 J. Imura, A. J. van der Schaft | Well-posedness of a class of dynamically interconnected systems | Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 3031/3036, December 7-10 (1999) |
J. Imura, A. J. van der Schaft | Well-posedness of a class of piecewise linear systems with no jumps | Second International Workshop on Hybrid systems -Computation and Control (HSCC'99), LNCS 1596, 123/136, March 29-31 (1999) |
M. Saeki, J. Imura, Y. Wada | Flight control design of twin rotor helicopter model by 2 step exact linearization | Proc. of IEEE Int. Conf. on Control Applications, Vol.1, 146/151 (1999) |
解説,招待講演など 井村 | ハイブリッドシステムの制御理論構築を目指して | SICE中部支部特別講演会「システム制御理論の最近の発展」, OHP資料, 1/7, 9月22日 (1999) |
井村 | ハイブリッドシステムの制御理論構築を目指して - 如何に捉えるか? - | システム/制御/情報, Vol. 43, No. 12, 651/659 (1999) |
井村 | 微分方程式 -安定性と力学系の視点から- | 計測と制御, Vol. 38, No. 11, 715/720 (1999) |
井村 | 非線形制御 | SICE夏期セミナー, 159/170, 6月22日 (1999) |
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