発表論文 1999年

論文(ジャーナル)
小林,井村,吉川 1つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性 日本ロボット学会, Vol. 17, No. 8, 1167/1172 (1999)
小林,井村,吉川 2つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性 日本ロボット学会, Vol. 17, No. 6, 811/817 (1999)
国際学会発表論文
J. Imura, A. J. van der Schaft Well-posedness of a class of dynamically interconnected systems Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, 3031/3036, December 7-10 (1999)
J. Imura, A. J. van der Schaft Well-posedness of a class of piecewise linear systems with no jumps Second International Workshop on Hybrid systems -Computation and Control (HSCC'99), LNCS 1596, 123/136, March 29-31 (1999)
M. Saeki, J. Imura, Y. Wada Flight control design of twin rotor helicopter model by 2 step exact linearization Proc. of IEEE Int. Conf. on Control Applications, Vol.1, 146/151 (1999)
解説,招待講演など
井村 ハイブリッドシステムの制御理論構築を目指して SICE中部支部特別講演会「システム制御理論の最近の発展」, OHP資料, 1/7, 9月22日 (1999)
井村 ハイブリッドシステムの制御理論構築を目指して - 如何に捉えるか? - システム/制御/情報, Vol. 43, No. 12, 651/659 (1999)
井村 微分方程式 -安定性と力学系の視点から- 計測と制御, Vol. 38, No. 11, 715/720 (1999)
井村 非線形制御 SICE夏期セミナー, 159/170, 6月22日 (1999)

論文の閲覧をご希望の方は,著者までメールにてお問い合わせください.