発表論文 1998年
| 吉川，井村，高崎 | 技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ | 計測自動制御学会， Vol. 34, No. 7, 850/856 (1998) |
| 井村，児玉，三平，佐伯 | 解の凸結合によるハミルトン・ヤコビ不等式の近似解の改良法 | 計測自動制御学会， Vol. 34, No. 8, 1070/1077 (1998) |
| K. Kobayashi, J. Imura, T. Yoshikawa | Controllability of a class of under-actuated planar manipulators | The 3rd International Conference on Advanced Mechatronics, 179/184 (1998) |
| 井村 | 速度拘束を有する非ホロノミック系のモデル -接続による表現- | システム/制御/情報, Vol. 42, No. 2, 55/62 (1998) |
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