学位論文 2004年
| 東 俊一 | Controllability and Optimal Control of Sampled-Data Piecewise Affine Systems |
| 齋藤 豊 | Trajectory Generation Problems of Linear Complementarity Systems |
| 兼近 達也 | 運動生成と論理判断の同時最適化制御 |
| 田崎 勇一 | DynaGraph 法による平面２速歩行ロボットのモデル予測制御 |
| 田中 健太 | 操作系に対する人間の情報処理特性の解析～最適制御の視点からのアプローチ～ |
| 松島 浩道 | 幾何学的アプローチによる整数二次元計画問題の高速解法とその離散値入力モデル予測制御への適用 |
| 裏山 晃史 | 順序付き離散入力を含むハイブリッドシステムの最適制御 |
| 中村 憲介 | 入力拘束付きモデル予測制御のための差分型LU分解に基づく近似解法 |
| 柳澤 英理子 | 発光細菌 Vibrio fischeri に対するハイブリッドモデルを用いた確率的可制御性解析 |
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